门式启闭机的稳定性

     启闭机的稳定性是指启闭机在不利条件下抵抗翻到，保证稳定的能力。
    启闭机的稳定性计算，如图4-35所示，可以用静力学的力矩法，也可以考虑用动力学的能量法，用静力学的力矩法，启闭机的稳定条件是：Ga>Pb
    用动力学的能量法，启闭机的稳定条件足：G△h>E
    能量法的观点认为处于静态确定的门闭机，在起动、制动和突然卸裁等不稳定条件下，物体运动产生的加速度反映了物体能旦的转换。如符合上述条件，启闭机的重心达不到最高点即返回原位．此种动态稳定性计算的数据复杂，未被采用。
    目前国内外对起重机稳定性计算祁是按前音的静力学力矩法计算，即使考虑了起动、制动和突然卸载的不稳定条件，也是按照动静法，把动态问题转化为静态考虑。今介绍下面三种方法：第一种方法是困内沿用顺法问在使用中的；第二种方法是一些西方国家在使用中的；第三种方法是ISO和我国新制定的超重机设计规范所采用的。